北京程控教育为学员设置爱普生工业机器人培训班，掌握工业机器人的硬件构成、安全操作规范及手动调试方法。熟练掌握爱普生机器人编程软件的编程、离线仿真及在线调试技术，通过真实案例的实操，提升解决实际工业自动化项目问题的能力。

课程介绍

　爱普生工业机器人培训班课程通常包含理论讲解与大量实操练习，结合真实工业项目案例进行教学，帮助学员掌握从问题分析到实际排查的完整逻辑。掌握工业机器人的日常维护、保养及常见故障的诊断与排除方法，确保机器人系统的高效运行。系统学习机器人基础知识，快速掌握上岗实操技能，实现职业转型。提升员工对机器人产品的熟悉度、技术讲解及现场问题排查能力，提升整体技术服务水平，助力企业智能制造升级。

课程内容

　机器人分类与硬件结构（SCARA/4轴/6轴）、安全开关机与操作规范、示教器（Teach Pendant）使用、坐标系（工具/工件/局部坐标系）建立、手动点动与回原点操作。

　EPSON RC+软件（或EpsonRC70）使用、SPEL+编程语言（变量、函数、程序结构）、基本指令（运动指令：PTP/CP/关节指令、逻辑指令、等待指令、I/O控制指令）、离线仿真与在线调试、多任务处理、程序编写与调试案例（如搬运、画圆、轨迹规划）。

　机器人机械结构拆解与组装、控制器（RC180/RC620等）维护、常见故障诊断与排除、I/O信号检测、备份与恢复操作。

　爱普生Vision Guide视觉软件操作（采图、定位、测量、九点标定）、视觉与机器人通信（网口/以太网）、视觉引导机器人抓取与装配案例、传送带跟踪校准。

课程目标

　爱普生工业机器人培训班掌握工业机器人的硬件构成、安全操作规范及手动调试方法。熟练掌握爱普生机器人编程软件的编程、离线仿真及在线调试技术。

　掌握机器人运动控制指令及程序逻辑编写，能够独立完成基础与复杂轨迹的编程。掌握机器人与PLC的I/O通信、以太网通信技术，实现机器人与外围设备的协同控制。

　掌握机器人与机器视觉的集成应用，能够完成视觉引导下的抓取、装配等综合应用。通过真实案例的实操，提升解决实际工业自动化项目问题的能力。