武汉爱普生机器人培训班 

　【课程介绍】

　爱普生机器人培训班使学员掌握爱普生机器人的硬件构成、安全操作、手动调试、示教器使用等基础操作技能，使学员掌握机器人的运动控制指令及PLC与机器人的I/O通信应用，通过真实项目案例的实操，使学员具备独立完成机器人工作站集成、调试及故障排查的实战能力。

　【课程内容】

　1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等。

　2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍。

　3、机器人示教器的使用与操作。

　4、机器人编程软件EPSONRC70使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据。

　5、EPSON机器人的常用的编程指令。

　6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例。

　【课程目标】

　掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用。

　机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等。

　掌握机器人编程软件EPSONRC70的编程、离线仿真及在线调试等。

　掌握机器人的运动控制Go、Move、unp、Arc等指令应用。

　掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式。

　熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计。