课程详情
适合对象:适合零基础初学者、在职工程师及职业转型者。
课程周期:2个月,采用“理论+实操”结合、小班教学模式,提供1:1工业级机器人工作站实操。
课程目标:掌握ABB机器人操作、编程、轨迹规划及与PLC的通信集成,具备独立完成机器人编程与调试的能力。
课程特色
真机实操:配备ABB工业机器人本体、控制器及FlexPendant,提供真实的工业现场操作环境,确保“一人一机”实操。
项目驱动:结合搬运、码垛、焊接、装配等真实工业场景进行案例教学,以实际项目驱动学习,提升解决复杂问题的能力。
软件结合:结合ABB官方编程软件进行虚拟仿真与离线编程,实现虚实结合,降低实操风险并提升编程效率。
系统进阶:课程从基础认知到高级编程,循序渐进,兼顾机器人本体操作与系统集成的全面培养。
课程内容
基础认知与操作:ABB机器人产品系列介绍、坐标系运动学基础、机器人硬件接线、示教器操作界面与基础指令学习。
编程与轨迹规划:RAPID编程语言基础、复杂轨迹规划与运动控制、程序编辑与调试技巧。
仿真与离线编程:RobotStudio软件使用、虚拟工作站搭建、工艺流程仿真与程序验证。
视觉与通信集成:视觉传感器选型与配置、视觉编程与算法设计、机器人与PLC的通信接口配置与数据交互。
典型应用与排障:搬运码垛、焊接、装配等典型场景的模拟操作练习,以及常见故障排查与解决方案。
课程收获
技能掌握:熟练掌握ABB机器人操作与RAPID编程,能够独立完成机器人轨迹规划、程序编写及现场调试,具备机器人系统集成与联调能力。
项目经验:通过真实工业项目演练,积累搬运、码垛、焊接等典型工艺的编程与调试经验,具备独立解决实际工程问题的能力。
职业提升:掌握工业机器人前沿技术,提升自动化系统集成与编程的实战竞争力,为从事工业机器人编程、系统集成、设备调试等岗位奠定坚实基础。