郑州Linux嵌入式开发培训班 

　　【初入Linux底层驱动，新手必踩的3大困境，你中了吗】

　　软硬件迷局：教程照做、连线无误，设备却毫无反应，黑屏之下无从排查，热情被挫败感消耗殆尽；
　　术语轰炸：自旋锁、设备树、中断下半部等名词扎堆，似懂非懂，学了半天仍无从下手；
　　孤独求索：卡壳数日查遍资料无果，提问无人回应，学习热情在孤立无援中逐渐冷却。

　　【课程内容（部分）】

　　1.体会尝试芯片原厂的驱动开发与移植过程，完全应对Linux驱动工程师的工作内容和工作流程。
　　2.学习驱动相关的Debug调试技巧，包括MIPI DSI、MIPI CSI、I2C、SPI、中断、USB、PCIE、动态printk等。
　　3.高阶编程思想（分层架构、class、bus、device、platform，结合安卓framework层去理解）
　　4.Android源码获取与编译环境搭建与编译，了解安卓/Linux项目版本基线的管理，了解安卓固件的烧写。
　　5.日志打印技巧，Uboot阶段日志、Kernel阶段日志、Framework阶段日志。
　　6.开机电路PMIC芯片及相关电路详解
　　7.深入理解MIPI LCD屏幕的移植，开机Logo修改，了解FrameBuffer和DRM的区别、Linux DRM框架分析、Linux Graphics学习，理解RK display driver的写法与构成，屏幕Debug手段。
　　8.深入理解TP的移植，了解TP的构成，学习Input子系统、进阶多点触控协议，中断如何唤醒CPU、中断的注册流程与中断唤醒系统，进阶TP性能优化。
　　9.深入理解MIPI Camera驱动移植，Camera硬件电路分析，MIPI CSI基础，Camera的调试手段，MIPI摄像头驱动，RK Camera driver写法与构成。
　　10.深入理解GPIO和Pinctrl子系统，I2C子系统，I2C传输优化，UART驱动（tty core、serial driver分析）、USB驱动分析，headset耳机检测，SD卡驱动，PCIE驱动、WIFI&蓝牙驱动、I2S与Codec音频驱动，PCM与PDM，Linux ALSA，MMP多媒体。
　　11.深入理解中断：中断子系统（GIC中断控制器），中断号映射，注册中断，中断处理流程，中断唤醒系统原理与过程。
　　12.学习RC522 NFC驱动移植，并进行SPI传输优化
　　13.学习HC-SR501红外传感器驱动从零撰写，并且结合双定时器加中断实现待机灭屏
　　14.高阶知识：TF-A与TEE OS讲解，SPL的设备树镜像，ATAGS传参机制，嵌入式AI部署，RK Power，Low Power，Android OTA升级，ARM Neno加速。