上海机器人编程调试班 

　　<第1章>机器人单元

　　1.认识机器人

　　2.认识控制柜

　　3.示教器介绍

　　4.点动机器人

　　5.模式开关与程序动作的关系

　　<第2章>备份/加载

　　1.文件的备份/加载设备

　　2.文件类型

　　3.备份/加载方法的异同点

　　4.备份/加载的应用

　　5.备份/加载方法的介绍

　　<第3章>坐标系设置

　　1.工具坐标系

　　2.用户坐标系

　　<第4章>程序编辑

　　1.程序创建

　　2.选择程序

　　3.删除程序

　　4.复制程序

　　5.查看程序属性

　　6.编辑界面

　　7.动作指令

　　8.指令的编辑(EDCMD)

　　9.控制指令

　　<第5章>控制指令

　　1.程序执行指令.

　　2.状态监视功能

　　3.复合运算

　　4.自变量

　　5.RSR指令

　　6.运动附加指令

　　<第6章>程序执行

　　1.示教器启动

　　2.操作面板启动.

　　3.远端控制启动(执行条件，控制方式:RSR、PNS、STYLE)

　　4.程序执行中断

　　5.程序执行恢复

　　<第7章>信号

　　1.信号的分类

　　2.硬件I0介绍(Process 1/0、Model A、CRMA 15/CRMA 16)

　　3.信号控制(配置、强制输出、仿真输入/输出)

　　4.系统信号介绍

　　5.参考位置(Ref Position概述、设置Ref Position点)

　　6.防止干涉区域

　　7.宏(概述、设置宏指令、执行宏指令)

　　<第8章>综合能力训练项目

　　1.搬运、码垛等功能参数介绍

　　2.轨迹程序的编程及实操(如涂胶、喷漆等)

　　3.搬运程序的编程及实操

　　4.码垛程序的编程及实操

　　<第9章>总线通讯

　　1.FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信

　　2.FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信

　　<第1章>库卡机器人基本操作

　　1.KUKA smartHMI的操作界面

　　2.设定smartPAD的显示语言

　　3.正确使用按键

　　4.库卡机器人的数据备份与恢复

　　5.库卡机器人的手动操作

　　<第2章>库卡机器人的编程基础

　　1.与库卡机器人运动相关的坐标系

　　2.库卡机器人在世界坐标系中的运动

　　3.库卡机器人在工具坐标系中的运动

　　4.库卡机器人的零点标定

　　5.程序文件的使用

　　6.建立和更改程序(创建新的运动指令，创建优化节拍时间的运功，创建沿轨迹的运动，具有外部TCP的运动编程，逻辑编程，等待功能编程，简单切換功能额编程，轨迹

　　換功能的编程)

　　<第3章>库卡机器人编程

　　1.结构化编程(创建程序流程图)

　　2.专家界面的说明和功能

　　3.变量和协定(KRL中的数据保存，简单数据类型的创建初始化和改变，KRL Arrays数组创建和使用，KRL结构，枚举数据类型)

　　4.子程序和函数(局部程序，全局子程序，函数编程，库卡标准函数)

　　5.使用KRL进行运动编程

　　6.系统变量编程

　　7.程序流程控制(IF分支的编程，循环编程，等待函数编程，KRL的切换编程)

　　<第4章>库卡机器人的现场总线

　　1.通过配置FROFINET总线，和西门子1200进行FROFINENT通信

　　<第5章>软件的使用

　　1.WORK VISUAL软件的使用

　　<第1章>ABB工业机器人基本操作

　　1.Robotstudio软件安装及简单使用

　　2.ABB工业机器人示教器的使用

　　3.工业机器人系统的备份和恢复

　　4.ABB工业机器人的手动操作

　　5.机器人转数计数器更新及自动运行操作

　　<第2章>ABB机器人通信

　　1.西门子300 1200通过ABB工业机器人GSD文件组态通信连接

　　2.ABB标准I0板DSQC652配置

　　3.10信号的监控与操作

　　4.系统输入输出与10信号的关联

　　5.定义可编程按键

　　6.通过PLC总线PROFINET控制ABB机器人运行

　　<第3章>ABB机器人编程

　　1.建立程序数据的操作，建立程序数据BOOL,建立程序数据num

　　2.程序数据类型与分类

　　3.工具数据tooldata的设定，工件坐标wobjdata的设定，有效载荷loaddata的设定

　　4.RAPID程序建立的基本操作

　　5.RAPID程序基本指令

　　6.建立一个可运行的基本RAPID程序

　　7.RAPID编程详解(教学重点)

　　<第4章>ABB工业机器人实例应用

　　1.搬运工业机器人的程序编制与调试

　　2.喷涂工业机器人的程序编制与调试

　　3.装配工业机器人的程序编制与调试

　　4.焊接工业机器人的程序编制与调试