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北京VEX-EDR竞赛班 

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授课学校: 北京码高机器人教育

教学点: 19个

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课程介绍 发布日期:2020-07-10 14:06:49

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北京VEX-EDR竞赛班

一、 课程介绍:

掌握VEX-EDR搭建技巧,熟练编写手动及自动化机器程序,夯实竞赛常用技巧,利用“以赛促教”的教学模式,通过竞赛技巧的讲解与熟练操控,提升学生对于基础知识的理解与实际应用。

二、 学习目标:

01 认识机器人搭建配件。掌握机器人搭建技巧,能够独立搭建机器人,四驱车等独立作品
02 熟悉掌握搭建中的物理学原理,如“齿轮传动原理,杠杆原理,滑轮,能量守恒原理”等
03 认识机器人编程,LEGO—EV3搭建与图形化编程等编程知识
04 学习机器人VEX/VEX IQ/ROBOTC编程知识
05 熟悉掌握机器人编程中的方法,原理,技巧,以及机器人装置,如“棘轮装置”等
06 通过编程,实现机器人的自动避障、自动寻路、自动检测、识别、抓取物体等多种功能
07 通过系统的教程对孩子提供各方面的培养:动手能力、物理搭建、逻辑思维、编程实践、团队合作等

三、教学内容:

节课:解析比赛规则,观察场地得分方式
学习比赛规则的解读技巧,从中剖析出得分关键点,观察并且分析场地的得分方法以及技巧,为后期搭建高效率机械臂做铺垫
第二节课:分析场地得分物分布,定制方案
研究场地得分物的分布,学习制定多套运行方案,学习多套方案中逐一排除不稳定方案,选取方案作为主要方案,可附件选取一套备选方案。
第三节课:初步搭建动力车型,构建建议工程力臂
讲解切割等工程操作方法,强化操作方式与安全意识,学习比赛用车的搭建方法,学习力学知识,通过仿真软件构建动力配比,深入学习传感器的用法
第四节课:初步学习语法结构,编写简易遥控程序
学习一键多用的控制方法,学习多种定位校准程序,学习多种语法结构和程序算法,学习车辆运行速度与效率的取舍
第五节课:完善机械臂的细节,完成与原型车结合
学习机械臂的小幅度优化方法,使之运作更加高效快捷,学习机械臂与原型车的结合方法,力求高效、易移动、易得分
第六节课:完善程序
学习高级算法,完善程序逻辑,提升程序效率,学习多个程序的整合以及单个程序的分解,学习根据行驶过程中遇到的不同情况针对性地选择行进方案
第七节课:整体运行寻找可突破点,进行技术攻破
针对效率低下的任务进行小范围的机械臂或者程序修改,学习从整个程序中快速找到需要更改的程序,并近乎准确地更改数值,提高临场应变能力
第八节课:多方位全面训练
学习传输中断的应急解决方案,学习如何处理车辆在行驶中遇到的突发情况,加强学生应变能力、快速调整行进方案与得分策略
第九节课:“陷阱”式考验学生临场应变能力
学习如何快速调整受损车辆或者机械臂,学习不同环境下的程序参数调整,学习如何更好地与其他人沟通
第十节课:模拟正式比赛,赛前总结
了解正式比赛流程,灌输正式比赛前的注意事项,加强学生心理素质,学习赛场遇到突发情况时的处理,方式普及安全知识

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