学完本课程具备机械工艺规范、掌握机器人执行器的定位机构、加紧机构和专业夹具设计；掌握工件的定位夹紧原理和误差分析法；熟悉典型工装夹具的结构，具有设计一般复杂工装夹具的能力。
2.熟悉机械设备的安装；
3.掌握绘制机械部分的二维、三维图形；
4.掌握绘制机器人系统应用中的工装夹具和安装方式；
| 机械设计班课程大纲 | |||
| 所处阶段 | 主讲内容 | 核心技术要点 | 学习目标 |
| 一阶段 | 工业机器人基础 |
1.工业机器人技术参数；
2.工业机器人硬件连接； 3.工业机器人末端操作器的种类； 4.工业机器人各种不同类型末端操作器工作原理； 5.工业机器人焊装夹具工作原理及设计； 6.工业机器人系统中其他机械部分； |
1.掌握工业机器人的选型；
2.掌握工业机器人硬件连接； 3.掌握各种不同工作对末端操作器的要求； 4.末端操作器的安装方法； 5.掌握工业机器人底座的设计要求； 6.掌握工业机器人焊装夹具的设计要求； |
| 第二阶段 | AutoCAD绘图 |
1. 配置绘图基本环境；
2. 直线、圆、样条曲线等基本绘图命令的使用； 3. 剪切、填充、块等命令操作； 4. 尺寸、文字标注； 5. 机械制图规范绘制零件图； 6.机械制图规范绘制装配图； |
1.掌握打开与保存任务、菜单栏操作配置绘图环境；
2.掌握绘制几何体； 3.掌握绘制阶梯图的三视图、绘制支座的三视图、绘制轴承的剖视图； 4.掌握图形的尺寸标注、文字标注； 5.掌握绘制零件图、装配图。 |
| 第三阶段 | SolidWorks建模（三维设计） |
1.SolidWorks软件应用基础；
2.SolidWorks草图绘制； 3.特征造型； 4.常见零件的绘制； 5.装配件的绘制； 6.工程图设计； 7.机器人工作站综合设计。 |
1.掌握配置绘图基本环境；
2.草图曲线命令、高级绘图命令、草图几何约素与尺寸标注； 3.掌握SolidWorks高级绘图命令及编辑命令； 4.掌握倒角圆角抽壳等操作命令； 5.掌握添加零件，旋转零件，移动零件、同心平行贴合相切等约束零件、干涉检查，爆炸视图操作； 6.掌握生成标准三视图， 编辑工程图、工程图图页设置与输出打印； |
| 第四阶段 | 工装夹具设计 |
1.夹具的功能、分类、特点与适用范围；
2.夹具定位原理、夹紧力作用点、夹具定位误差分析； 3.组合夹具装配图的三维立体图绘制； 4.三维到二维图的转化过程； 5.掌握夹紧力作用点与力的大小计算方法； |
1.掌握工装夹具的功能、分类、特点；
2.掌握绘制工装夹具的要领； 3.掌握组合家具装配图的绘制。 |
| 第五阶段 | 工业机器人仿真及LAYOUT布局设计 |
1. RobotStudio软件操作；
2. 工业机器人工作站LAYOUT布局； 3. 工业机器人工具的加载及安装； 4.工业机器人机械装置的创建 |
1. 掌握RobotStudio软件操作；
2. 掌握工业机器人工作站的布局及机械设备安装操作； 3. 掌握工业机器人末端操作器的创建及安装； 4.掌握工作站机械装置的创建。 |
