学完本课程具备电气设计规范、掌握机器人各类信号设置、应用场所；掌握电气符号的绘制及应用方法。
2.掌握工业机器人各种信号的连接；
3.掌握电气图的绘制及电器元件符号；
4.掌握PLC的基本应用；
| 电气设计班课程大纲 | |||
| 所处阶段 | 主讲内容 | 核心技术要点 | 学习目标 |
| 一阶段 | 工业机器人I/O设置 |
1.工业机器人通信介绍；
2.工业机器人I/O模块设置； 3.工业机器人安全保护机制的设置； 4.工业机器人数字输出/输入信号设置； 5.工业机器人组信号输入/输出设置； 6.工业机器人系统输入/输出设置。 |
1.掌握工业机器人各类型I/O板的属性；
2.掌握工业机器人I/O模块设置； 3.掌握工业机器人安全保护机制设置； 4.掌握各种信号的设置； 5.掌握工业机器人系统输入/输出设置。 |
| 第二阶段 | 电气控制基础 |
1.课程入门指导；
2.常用的低压电器； 3.电气控制电路基本环节； |
1.掌握电气控制与可编程控制的基本原理；
2.了解低压电器基本知识，掌握低压电器、电磁机构及执行机构；掌握接触器、控制电器、熔断器、低压隔离器的基本知识及选型；掌握主指令器的基本原理； 3.能根据电路图中自锁控制的单向运行电路、电气互锁正反转电路等。 |
| 第三阶段 | 电气CAD绘图 |
1.电气CAD基础知识；
2.电路图的设计与绘制； 3.电动机自耦降压启动控制电路； 4.三相异步交流电动机控制线路； |
1.能记住电气制图的一般原则；会绘制二维图形；
2.学会常用操作命令；学会画电路图的步骤； 3.学会绘制接触器、自耦变压器等电气符号；学会将电气符号插入到结构图中的操作方法； 4.能画出三相异步电动机的供电系统图；能画出三相异步电动机的控制电路图。 |
| 第四阶段 | PLC基础及流程画编程 |
1.PLC硬件连接；
2.电气控制基础； 3.PLC简单编程任务； 4.变频器、伺服的简单控制； 5.模拟量输入输出； |
1.掌握电工基础的知识；
2.掌握各种电器元件的使用； 3.PLC的基本知识； 4.PLC的编程知识。 |
| 第五阶段 | PLC通信及运动控制 |
1. 实践项目：自动装卸物料项目实践；
2. 实践项目：6轴机械手臂控制设计； 3.实践项目：5层电梯控制设计； |
1. 掌握设备与PLC通信的连接；
2. 掌握PLC相关梯形图的绘制； 3.掌握PLC控制逻辑。 |
