设备维护班 

1.维保常用的工具学习及使用；
2.工业机器人本体维护保养；
3.工业机器人SMB电池更换；
4.工业机器人控制柜的维护与保养；
5.工业机器人控制柜的故障单元更换；
6.工业机器人系统的主电路；
7.工业机器人系统的控制电路；
8.工业机器人系统的数据传输；

1.掌握工业机器人维护与保养常用的工具使用；
2.掌握本体的驱动方式、各关节注油孔的位置、注油量；
3.掌握工业机器人SMB电池的使用时间及更换方法；
4.掌握控制柜各单元模块的作用；
5.掌握控制柜各故障单元模块的更换；
6.掌握控制柜主电路、控制电路、数据传输；

1.自动化生产线的工艺生产流程；
2.自动化生产线的机械部分故障检修；
3.自动化生产线电气部分故障检修；
4.自动化生产线控制部分故障检修。

1.掌握自动化生产线机械部分的检修方法和步骤；
2.掌握自动化生产线电气部分检修的方法和步骤；
3.掌握自动化生产线控制部分检修的方法和步骤；
4.掌握控制部分基本控制程序，能够读懂程序，并且编写程序。

1.工业机器人通信介绍；
2.工业机器人I/O模块设置；
3.工业机器人安全保护机制的设置；
4.工业机器人数字输出/输入信号设置；
5.工业机器人组信号输入/输出设置；
6.工业机器人系统输入/输出设置。

1.掌握工业机器人各类型I/O板的属性；
2.掌握工业机器人I/O模块设置；
3.掌握工业机器人安全保护机制设置；
4.掌握各种信号的设置；
5.掌握工业机器人系统输入/输出设置。

1.课程入门指导；
2.常用的低压电器；
3.电气控制电路基本环节；

1.掌握电气控制与可编程控制的基本原理；
2.了解低压电器基本知识，掌握低压电器、电磁机构及执行机构；掌握接触器、控制电器、熔断器、低压隔离器的基本知识及选型；掌握主指令器的基本原理；
3.能根据电路图中自锁控制的单向运行电路、电气互锁正反转电路等。

1.PLC硬件连接；
2.电气控制基础；
3.PLC简单编程任务；
4.变频器、伺服的简单控制；
5.模拟量输入输出；

1.掌握电工基础的知识；
2.掌握各种电器元件的使用；
3.PLC的基本知识；
4.PLC的编程知识。