工业机器人应用班适合0基础0经验的小白人员，学完本课程能熟悉并掌握智能制造中的电气元件的工作原理及应用。
2.熟悉并掌握智能制造中的电气元件的工作原理及应用；
3.掌握电器元件的故障排除方法；
4.PLC与工业机器人的编程技术；
5.能够独立识读电气原理图、各种工具的使用以及电气控制柜的标准和布线规范；
| 工业机器人应用班课程大纲 | |||
| 所处阶段 | 主讲内容 | 核心技术要点 | 学习目标 |
| 一阶段 | 工业机器人在线编程及综合应用 |
1.工业机器人技术参数；
2.工业机器人硬件连接； 3.工业机器人安全保护机制设置； 4.工业机器人操作模式； 5.工业机器人I/O类型及各信号设置； 6.工业机器人三个关键程序数据的设置； 7.工业机器人编程技术； 8.工业机器人逻辑指令的应用； 9.工业机器人搬运、码垛项目编程；（项目式） |
1.掌握工业机器人的选型；
2.掌握工业机器人安全保护机制的设置； 3.掌握工业机器人操作技术； 4.掌握工业机器人I/O设置； 5.理解各类I/O信号应用； 6.掌握工业机器人编程技术； 7.掌握搬运、码垛程序编程技术； |
| 第二阶段 | 工业机器人虚拟仿真技术 |
1.RobotStudio软件操作技能；
2.工业机器人工作站（线）的LAYOUT布局； 3.在RobotStudio机械装置的创建； 4.工业机器人用的工具创建及加载； 5.各类Smart组件设置及关联； 6.工业机器人与变位机、导轨配合使用； 7.汽车玻璃安装项目仿真（项目式）； 10.机床上下料项目仿真（项目式） 11.自动化流水线制鞋项目仿真（项目式） |
1.掌握RobotStudio软件的操作；
2.掌握工业机器人工作站（线）的布局； 3.掌握机械装置的创建； 4.掌握不同项目类型机器人使用的用端操作器创建方法； 5.掌握Smart组件的设置及关联（抓取、直/曲型输送线、涂胶、夹具动作、喷涂动作等）； 6.掌握系统信号与I/O信号关联； 7.掌握对不同工作类型的机器人进行编程； 8.掌握多机协作的程序编写； 9.掌握变位机、导轨在任务中的应用； |
| 第三阶段 | 工业机器人维护与保养 |
1.维保常用的工具学习及使用；
2.工业机器人本体维护保养； 3.工业机器人SMB电池更换； 4.工业机器人控制柜的维护与保养； 5.工业机器人控制柜的故障单元更换； 6.工业机器人系统的主电路； 7.工业机器人系统的控制电路； 8.工业机器人系统的数据传输； |
1.掌握工业机器人维护与保养常用的工具使用；
2.掌握本体的驱动方式、各关节注油孔的位置、注油量； 3.掌握工业机器人SMB电池的使用时间及更换方法； 4.掌握控制柜各单元模块的作用； 5.掌握控制柜各故障单元模块的更换； 6.掌握控制柜主电路、控制电路、数据传输； |
| 第四阶段 | 职业素养与就业指导 |
1.专业基础知识培训；
2.团队协作培训； 3.简历制作培训； 4.面试技巧培训； 5.职场心态、职业规划培训； |
1.熟知个人未来的职业规划；
2.掌握简历制作，面试技巧； 3.职场个人素质。 |
