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工业机器人工程师班 

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授课学校: 武汉智慧云智能制造产业学院

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课程介绍 发布日期:2020-04-07 10:35:14

工业机器人工程师班

工业机器人工程师班适合0基础0经验的小白人员,学完能熟悉智能制造控制方式,能够掌握PLC与机器人的通信。

掌握核心专业知识能力
  1.熟悉智能制造控制方式,能够掌握PLC与机器人的通信;
  2.熟悉并掌握智能制造中的电气元件的工作原理及应用;
  3.掌握电器元件的故障排除方法;
  4.PLC与工业机器人的编程技术;
  5.能够独立识读电气原理图、各种工具的使用以及电气控制柜的标准和布线规范;
行业应用价值
  具备将强的电气使用和维护能力、能够对工业机器人进行编程、自动化工作站(线)仿真设计、PLC与机器人的通信及估值排除。
学习对象
  0基础0经验的小白人员,对智能制造感兴趣、通过学习提升自我、想在智能制造行业发展的人员。
上课方式
  全日制脱产学习,每周5天上课,1天自习(对一周学习的知识进行梳理和巩固,具体培训时间依法定节假日而发生变化)。
培训要求
  自带电脑、高中、中职以上学历。
课程大纲
工业机器人工程师班课程大纲
所处阶段 主讲内容 核心技术要点 学习目标
一阶段 工业机器人在线编程及综合应用
1.工业机器人技术参数;
2.工业机器人硬件连接;
3.工业机器人安全保护机制设置;
4.工业机器人操作模式;
5.工业机器人I/O类型及各信号设置;
6.工业机器人三个关键程序数据的设置;
7.工业机器人编程技术;
8.工业机器人逻辑指令的应用;
9.工业机器人搬运、码垛项目编程;(项目式)
1.掌握工业机器人的选型;
2.掌握工业机器人安全保护机制的设置;
3.掌握工业机器人操作技术;
4.掌握工业机器人I/O设置;
5.理解各类I/O信号应用;
6.掌握工业机器人编程技术;
7.掌握搬运、码垛程序编程技术;
第二阶段 工业机器人虚拟仿真技术
1.RobotStudio软件操作技能;
2.工业机器人工作站(线)的LAYOUT布局;
3.在RobotStudio机械装置的创建;
4.工业机器人用的工具创建及加载;
5.各类Smart组件设置及关联;
6.工业机器人与变位机、导轨配合使用;
7.汽车玻璃安装项目仿真(项目式);
8.多机协作弧焊项目仿真(项目式);
9.冲压项目仿真(项目式)
10.机床上下料项目仿真(项目式)
11.自动化流水线制鞋项目仿真(项目式)
1.掌握RobotStudio软件的操作;
2.掌握工业机器人工作站(线)的布局;
3.掌握机械装置的创建;
4.掌握不同项目类型机器人使用的用端操作器创建方法;
5.掌握Smart组件的设置及关联(抓取、直/曲型输送线、涂胶、夹具动作、喷涂动作等);
6.掌握系统信号与I/O信号关联;
7.掌握对不同工作类型的机器人进行编程;
8.掌握多机协作的程序编写;
9.掌握变位机、导轨在任务中的应用;
第三阶段 工业机器人维护与保养
1.维保常用的工具学习及使用;
2.工业机器人本体维护保养;
3.工业机器人SMB电池更换;
4.工业机器人控制柜的维护与保养;
5.工业机器人控制柜的故障单元更换;
6.工业机器人系统的主电路;
7.工业机器人系统的控制电路;
8.工业机器人系统的数据传输;
1.掌握工业机器人维护与保养常用的工具使用;
2.掌握本体的驱动方式、各关节注油孔的位置、注油量;
3.掌握工业机器人SMB电池的使用时间及更换方法;
4.掌握控制柜各单元模块的作用;
5.掌握控制柜各故障单元模块的更换;
6.掌握控制柜主电路、控制电路、数据传输;
第四阶段 PLC应用与设计(西门子S7-1200)
1.电气控制基础;
2.PLC简单编程任务;
3.变频器、伺服的简单控制;
4.模拟量输入输出;
5.项目实践:5层电梯控制设计;
1.掌握电工基础的知识;
2.掌握各种电器元件的使用;
3.PLC的基本知识;
4.PLC的编程知识。
第五阶段 工业机器人视觉应用技术
1.视觉系统的硬件连接;
2.视觉系统的I/O设置;
3.电脑网卡配置;
4.视觉软件环境安装搭建;
5.OPENCV函数与数据结构;
6.视觉图形处理。
1.掌握视觉系统中相机的选型;
2.掌握视觉系统环境搭建;
3.掌握视觉系统的I/O配置;
4.掌握C++基础语法和OT界面编程,具备编程能力;
第六阶段 自动化生产线安装与调试
1.自动化生产线的设计;
2.自动化生产线设备的选型;
3.自动化生产线设备的安装;
4.自动化生产线视觉检测技术;
5.自动化生产线电气系统接口技术 ;
6.自动化设备的调试;
1.掌握自动化生产线的布局、电气图设计、机械安装图的基本设计;
2.掌握自动化生产线的设备选型,了解I/O信号点数,工业机器人型号;
3.掌握自动化生产线设备安装及电气部分安装;
4.掌握自动化生产线视觉安装及调试;
5.掌握自动化生产线气路连接;
6.掌握PLC与机器人通信、PLC与周边设备通信连接及设置;
7.掌握PLC的编程、机器人编程、工序流程及多机协作步骤。
第七阶段 职业素养与指导
1.专业基础知识培训;
2.团队协作培训;
3.简历制作培训;
4.面试技巧培训;
5.职场心态、职业规划培训;
1.熟知个人未来的职业规划;
2.掌握简历制作,面试技巧;
3.职场个人素质。

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