本课程学完能熟悉并掌握智能制造中的电气元件的工作原理及应用，能够独立识读电气原理图、各种工具的使用以及电气控制柜的标准和布线规范；
2.熟悉并掌握智能制造中的电气元件的工作原理及应用；
3.掌握电器元件的故障排除方法；
4.PLC与工业机器人的编程技术；
5.能够独立识读电气原理图、各种工具的使用以及电气控制柜的标准和布线规范；
| 工业机器人精英班 | |||
| 所处阶段 | 主讲内容 | 核心技术要点 | 学习目标 |
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阶段 |
工业机器人在线编程及综合应用 |
1. 工业机器人技术参数； 2. 工业机器人硬件连接； 3. 工业机器人安全保护机制设置； 4. 工业机器人操作模式； 5. 工业机器人I/O类型及各信号设置； 6. 工业机器人三个关键程序数据的设置； 7. 工业机器人编程技术； 8. 工业机器人逻辑指令的应用； 9. 工业机器人搬运、码垛项目编程；（项目式） 10. 工业机器人弧焊参数设置及编程；（项目式） |
1. 掌握工业机器人的选型； 2. 掌握工业机器人安全保护机制的设置； 3. 掌握工业机器人操作技术； 4. 掌握工业机器人I/O设置； 5. 理解各类I/O信号应用； 6. 掌握工业机器人编程技术； 7. 不同环境下工业机器人的应用。 |
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第二阶段 |
工业机器人虚拟仿真技术 |
1. RobotStudio软件操作技能； 2. 工业机器人工作站（线）的PAYOUT布局； 3. 在RobotStudio机械装置的创建； 4. 工业机器人用的工具创建及加载； 5. 各类Smart组件设置及关联； 6. 工业机器人与变位机、导轨配合使用； 7. 汽车玻璃安装项目仿真（项目式）； 8. 多机协作弧焊项目仿真（项目式）； 9. 激光切割项目仿真（项目式） 10. 机床上下料项目仿真（项目式） 11. 自动化流水线制鞋项目仿真（项目式） |
1. 掌握RobotStudio软件的操作； 2. 掌握工业机器人工作站（线）的布局； 3. 掌握机械装置的创建； 4. 掌握不同项目类型机器人使用的用端操作器创建方法； 5. 掌握Smart组件的设置及关联（抓取、直/曲型输送线、涂胶、夹具动作、喷涂动作等）； 6. 掌握系统信号与I/O信号关联； 7. 掌握对不同工作类型的机器人进行编程； 8. 掌握多机协作的程序编写； 9. 掌握变位机、导轨在任务中的应用； |
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第三阶段 |
工业机器人维护与保养 |
1. 维保常用的工具学习及使用； 2. 工业机器人本体维护保养； 3. 工业机器人SMB电池更换； 4. 工业机器人控制柜的维护与保养； 5. 工业机器人控制柜的故障单元更换； 6. 工业机器人系统的主电路； 7. 工业机器人系统的控制电路； 8. 工业机器人系统的数据传输； |
1. 掌握工业机器人维护与保养常用的工具使用； 2. 掌握本体的驱动方式、各关节注油孔的位置、注油量； 3. 掌握工业机器人SMB电池的使用时间及更换方法； 4. 掌握控制柜各单元模块的作用； 5. 掌握控制柜各故障单元模块的更换； 6. 掌握控制柜主电路、控制电路、数据传输； |
| 第四阶段 | PLC应用与设计（西门子S7-1200） |
1. 电气控制基础； 2. PLC简单编程任务； 3. 变频器、伺服的简单控制； 4. 模拟量输入输出； 5. 项目实践：5层电梯控制设计； 6. 6轴机械手的运行设计； 7. 自动门控制设计； |
1. 掌握电工基础的知识； 2. 掌握各种电器元件的使用； 3. PLC的基本知识； 4. PLC的编程知识。 |
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第五阶段 |
工业机器人视觉应用技术 |
1. 视觉系统的硬件连接； 2. 视觉系统的I/O设置； 3. 电脑网卡配置； 4. 视觉软件环境安装搭建； 5. OPENCV函数与数据结构； 6. 视觉图形处理。 |
1、掌握视觉系统中相机的选型； 2、掌握视觉系统环境搭建； 3、掌握视觉系统的I/O配置； 4、掌握C++基础语法和OT界面编程，具备编程能力； |
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第六阶段 |
自动化生产线安装与调试 |
1. 自动化生产线的设计； 2. 自动化生产线设备的选型； 3. 自动化生产线设备的安装； 4. 自动化生产线视觉检测技术； 5. 自动化生产线电气系统接口技术 ； 6. 自动化设备的调试； |
1. 掌握自动化生产线的布局、电气图设计、机械安装图的基本设计； 2. 掌握自动化生产线的设备选型，了解I/O信号点数，工业机器人型号； 3. 掌握自动化生产线设备安装及电气部分安装； 4. 掌握自动化生产线视觉安装及调试； 5. 掌握自动化生产线气路连接； 6. 掌握PLC与机器人通信、PLC与周边设备通信连接及设置； 7. 掌握PLC的编程、机器人编程、工序流程及多机协作步骤。 |
| 第七阶段 | 工业机器人典型应用案例 |
1. 实践教学：工业机器人弧焊项目；（YASKAWA机器人） 2. 实践教学：工业机器人打磨抛光项目（柯马机器人） |
1. 掌握弧焊系统设备选型； 2. 掌握弧焊工艺要求； 3. 掌握弧焊参数设置； 4. 掌握弧焊程序编写； 5. 掌握打磨抛光系统设备选型； 6. 掌握打磨抛光工艺要求； 7. 掌握打磨抛光程序编写。 |
| 第八阶段 | 职业素养与指导 |
1. 专业基础知识培训； 2. 团队协作培训； 3. 简历制作培训； 4. 面试技巧培训； 5. 职场心态、职业规划培训； |
1. 熟知个人未来的职业规划； 2. 掌握简历制作，面试技巧； 3. 职场个人素质。 |
