我们平时培训的工业机器人应用技术更多的是指机器人的调试、应用、自动化生产线的集成和研发等这些方面,这对于一个0基础的人来说,也是完全是可以掌握的技术。当然,想要学好这门技术,也是有一定条件的,它需要你具备以下基本素质:
PLC是工业自动化的灵魂,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
举个通俗的例子:PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了,再通俗一点就是你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言便是编程。
那么编程有哪些语言?通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言,听着是不是很懵逼,很复杂,其实天下万物、其理相通,把道理弄清楚了,也就懂了。
▼编程语言通常有:
●梯形图语言——控制继电器的;
●指令表语言——手持编程器对用户程序进行编制;
●功能模块图语言——图形的形式直观性强,控制逻辑复杂系统;
●顺序功能流程图语言——顺序逻辑控制而设计的编程语言;
●结构化文本语言——用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
编程语言你就把他想象成日常口语表达,同样是表达一件事,如何用最简单明了的一句话来说透,道理其实就是这么简单。
工业机器人编程语言有很多种,每个品牌的机器人在自己的控制器中都内置有自己的编程语言,也就是说不同品牌的机器人都有自己的编程语言。但是无论您学习哪一种语言,通过学习提升你的编程思维才是最重要的。
目前智慧云工业机器人培训中心的机器人编程课程,是在多家机器人厂商的机器人语言基础上开发的,重点在于培养学员的编程思维,如果你有C语言、C++、PLC等编程基础,那学起来就更轻车熟路了,就算没有这些基础,也不必担心,机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令,经过一段时间学习之后,是完全可以掌握的,实际上机器人编程的的高妙之处在于,如何用最简单的逻辑,将一个指令动作表达出来,这就关乎工作效率了,有些天分高的学员,同一个指令两三行就搞定,而稍微差些的可能要十几行搞定的。
电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;
例:电气控制原理
掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图,读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理,掌握气动、电气控制与PLC编程,能根据生产线的工序,编制、调整工业机器人工作站控制程序,工业机器人不是一个单独运行个体,需要与周边外围设备配合,夹具的交互信号,了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系,所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。
●专业课程包括:
工业机器人应用系统,工业机器人自动化、综合训练,控制和教学编程,离线模拟编程等。
例:工业机器人自动化
一条自动化线不止一个工业机器人,根据工序不同有很多种类,如焊接、打磨抛光、分拣、视觉检测、码垛、装配等工作站,如果想深入系统集成方面,要了解机器人控制柜、机器人本体、机器人本体与控制柜连接等,整体气路模块结构与拆装,robotstudio仿真编程等,并且要有工厂案例多加实操。
例如:现场布局设计、电气图纸的设计、PLC和机器人编程以及生产参数的匹配调试、生产节拍计算。
对于一些基础知识,只要上课跟着老师的思路走、善于记录笔记、课下勤于复习。就算是没有工科背景的学员,也是可以掌握这些基本知识的。
再此也奉劝,那些无心向学、只是盲目从众跟风的人。任你的天资有多么的聪明,不管在哪家工业机器人编程培训机构里学习,最终技术也只能是一知半解。
最后,学工业机器人编程技术最终是要应用到、实际工作场景中的,如果没有大量时间的实操练习,仅仅是停留在自个儿闷头研究,网上搜索材料。很难有所效益。所以如果你想学好工业机器人编程的话,还是找一家靠谱的工业机器人编程培训机构。
▼工业机器人相关的职位有:
1、机器人应用工程师2、机器人机械工程师
3、机器人电气工程师4、机器人视觉工程师
5、机器人算法工程师6、机器人培训讲师
7、机器人销售工程师8、机器人售前工程师
9、机器人维护工程师10、机器人硬件工程师
11、机器人软件开发工程师12、机器人系统集成应用工程师
▼有一两年工作经验后,月薪起码是8000~20000不等......
▼收入高的职业很多,最重要是让自己感觉良好。
▼学一门紧跟时代的技术,找一份好工作!